原来的火车是用绳子或马拉的。在19世纪，大多数火车被蒸汽机车取代。在1940年代以后，蒸汽机车逐渐被更清洁，需要更少劳动力的柴油机车取代。后来出现了电力机车和动车组。

铁路蒸汽机车,铁路蒸汽机车厂分享电气化铁路的初期投资很大，但是每英里的运营成本很低。因此，只有高流量管线才适合充电。电动火车可以使用架空电缆或第三条轨道供电。

从小到大的牵引动能：(飞机，摩托车，普通家用车，公路卡车，农用拖拉机，拖车，蒸汽机车，柴油液压传动机车，柴油动力)传动机车，电力机车，柴油动车组，高速铁路动车组，电动动车组(客船，渔船，油轮)。

如果考虑轨道车辆的单位燃料成本或单位功率成本，我们将使用该团队以节省能源的时间间隔进行操作，即四辆车和一组。停在每个站点的通勤火车均有效。

功率单位千瓦(KW)除以牵引重量(Ton)即可计算出动力头的性能称为牵引比，蒸汽机车效率低，其次是柴油机车(电传动比液压传动高)是电力机车还是电动车辆相对经济。因为不需要额外的动能来拉动产生动力的发动机。

交直流输电车的工作原理：

机车电池的起始电压为96V，发电机的起始电压为80KW。发电机柴油机启动，柴油机运行同步主发电机，45KW感应励磁机通过整流输出直流励磁使主发电机转子同步，主发电机正常发电。当柴油机运行时，将发电机转换为发电机组发电机以运行110V恒定直流电源，将其提供给空气压缩机和某些机车辅助设备，然后为机车电池充电。同步主发电机发送通过主整流器柜提供的三相交流电源提供六个直流牵引电机，并启动机车。